四轴数控是指x、y、z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。
轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、nc工作台+nc分度头、nc工作台+90°b轴、nc工作台+45°b轴、nc工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床a轴°、二轴nc 主轴等。
立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕x轴回转，定义为a轴，数控编程的价格，a轴一般工作范围+30度至-120度。
工作台的中间还设有一个回转台，数控编程报价，环绕z轴回转，定义为c轴，c轴都是360度回转。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性---，制造成本比较低。
但一般工作台不能设计太大，承重也较小，---是当a轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
数控系统不论系统工作在mdi方式还是存储器方式，都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）
由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力（约为20:1），惯性小、反应快，因此当时很多nc系统的进给伺服为液压系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，汕头数控编程，美国gettys公司开发出直流大惯量伺服电动机，静力矩和起动力矩大，性能---，fanuc公司很快于1974年引进并在nc机床上得到了应用。
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